Засыпаем наоборот - я сзади обнимаю, плотно прижавшись всем телом, но такая поза сложилась последние несколько лет (надо учесть стаж совместного проживания почти 15 лет, не шуточки!:)), в начале отношений было - я на его плече, потом - как у вас, т.е. он меня обнимал сзади, крепко прихватив самые "значимые" места:) Кстати, бывает по-всякому засыпаем: и вертишься, и не спится, и голова болит, но все равно хоть чем-нибудь, да касаемся друг друга, обязательно! Хоть ногой, хоть попой, хоть левым задним ухом!